Название иконы происходит от имени митрополита Пимена, который в 1381 году привёз её из Царьграда в Москву.

Образ прославился чудесами излечения больных, помазанных миром, которое истекло из иконы Богоматери во время совершённого перед ней молебна в доме купца Тотрумова.

После революции в 1918 году Пименовская икона Пресвятой Богородицы попала в Государственный Исторический музей. В 1930 году была передана в Третьяковскую галерею, где пребывает и поныне.